开云Kaiyun体育逐际动力LimXDynamics公司正式发布了其全自主研发的首款“四轮足机器人W1”。这款机器人是基于逐际动力运动智能MotionIntelligence开发的颠覆性产品,将腿式和轮式结构的优势结合于一身,展现出强大的实时地形感知与全地形移动能力。
四轮足机器人W1的推出,是逐际动力在机器人技术领域的一项重大突破。这款机器人结合了全球顶尖的感知和运动控制算法,实现了强大的全地形移动能力,显著提高了足式机器人的作业能力。
逐际动力创始人张巍表示:“四轮足机器人需要具备几乎四足机器人所有的能力,但轮足混合带来的感知干扰、状态估计和运动控制的挑战却成数倍增加,难度极大,并且市面上也没有成熟的解决方案。因此,我们选择自研方案,将感知能力与运动控制进行结合,利用在地形感知、强化学习、多刚体动力学、混杂动力学、模型预测控制等领域的学术和研发经验开云Kaiyun体育,建立感知与控制融合的算法框架,实现更高稳定性、更强实时性的控制能力。”
通用足式机器人正处于技术爆发期,基础研究与商业化的交集已经出现,并不断扩大。逐际动力的尝试将推动足式机器人走向产业,创造价值。未来,四轮足机器人W1将于2023年第四季度开始接受预订,逐际动力将继续致力于为全球用户提供更高效、更智能的机器人解决方案。