开云Kaiyun体育意大利第一代半人马系列轮式战车早在1990年就已生产服役，也被称为B-1版本，同期生产了步兵战车，指挥车，架桥车和自行迫击炮等，其中的52倍径105mm线膛炮版坦歼车是全世界第一款轮式坦克。轮式坦克最大的特点就是机动性能优秀，同时在火力输出上和主战坦克不相上下。最大的设计问题在于整车结构和需要一款强大的发动机，轮坦最适合公路系统发达或者道路狭窄开云Kaiyun体育，地形复杂的地区，主战坦克因为这些崎岖地形笨重不便，常常在轮坦面前劣势巨大。
最初设计该车时，意大利委托依维柯提供发动力，奥托梅莱拉提供火炮和车体。梅莱拉不仅设计生产了意大利的公羊，而且多款舰炮都在全世界畅销，比如奥托76mm舰炮，美国海军也对此相当垂青。
半人马最初是用于取代意大利陆军当时的M47坦克，这种坦克在美国陆军手里只是当年为了朝鲜战争改装出的过渡产品，在M48坦克装备美国陆军后，就全部淘汰给了欧洲，包括意大利。70年代，M47相继退役开云Kaiyun体育，80年代开始，意大利决定研制自己的坦克。考虑到意大利多山，公路比较发达的特点，意大利决定推翻原有的主战坦克设计理念，把意大利自己的需求放在首位。
半人马抛弃了传统坦克设计的火力，防护和机动排序原则，重新调整为机动性，火力和防护。机动和火力理论上是平齐的，但其防护性能并不弱，只是相对于主战坦克而言开云Kaiyun体育。第一代半人马车身除了可以全向抵御14.5mm机枪，正面装甲还可抵御20mm炮弹、穿甲弹、25mm尾翼稳定脱壳穿甲弹，每个轮胎能承受6kg的TNT爆炸。该车还预留了4吨载重，用于升级反应装甲。1992年，半人马被派往索马里，受到了军队上下的一致好评。
半人马的底盘采用麦弗逊独立悬挂和H型驱动，具备强大的改装潜力。1998年，依维柯和梅来拉在分析了使用反馈之后，自筹资金对其进行了更新。减重，增强火力和模块化是当时确定主要的改进方向。
在新半人马上，原版的全刚炮塔被铝装甲取代，并采用全电驱动，防护性能不变，重量则进一步降低。依维柯公司则提供了全新的发动机，使其动力达到了750马力，公路机动速度能达到丧心病狂的105km/h，完全可以用飞驰来形容。
此外，因为此时第三代坦克已经相继服役，105mm线膛炮已经无法击穿这些坦克的正面装甲，原有的105mm线mm炮除了已和当时主战坦克的主炮口径相当，45倍口径的身管也已经超过了一些主战坦克。但全炮重量仅2.5吨，比梅莱拉的另一个产品公羊坦克的120mm坦克炮还要轻700kg。但改装之后，C-130就装不下了，只能改由A400M运输。
其他换装则集中在电子设备的更新上，包括日间彩色摄像机，第三代热瞄准系统和激光测距仪等。据称，半人马2也可能在执行危险地区任务时，安装新的反应装甲。因为设计符合意大利的需要，在制造半人马的材料技术不断提高的情况下，半人马通过改进至少还能服役20年以上。
