开云Kaiyun体育WZ551轮式步兵战车是我国研制的新一代步兵战车。1980年2月开云Kaiyun体育，总参谋部、国防工办联合下发了《关于轮式装甲步兵战车的研制问题》及所附战术要求的通知，责成五机部抓总研制。同年5月，五机部责成201所负责组织论证开云Kaiyun体育。1981年6月，在北京召开方案论证会，会议通过了论证报告，并确定了WZ551步兵战车的总体方案。
1982年4月开始设计，1983年11月，在201所试制工厂试制出第一轮样车，代号为“WZ551轮式步兵战车”。第一轮样车在北京、哈尔滨、湖州地区等进行了各种性能和火力系统试验。到1984年8月，共进行了性能试验39项，累计行驶5000多千米。试验结果表明，与设计指标相比，该车除车重超重，过垂直墙高度未达标外，其它的各项性能指标均已达到或超过设计指标要求。
1984年8月30日，张爱萍副秘书长在北京参观了该车。同年9月开始第二轮样车的研制。1984年12月在装甲兵召开的由各军兵种各军区及有关部门参加的车型论证会上，要求将WZ551轮式步兵战车列入部队装备，并上报审批。1986年总参、国防科工委召开“八六?五”会议，审议通过了WZ551轮式步兵战车参加国庆40周年阅兵项目（代号8910工程）。
1986年4月，256厂试制出3台样车（3台样车分别配置了不同的武器），由201所组织，各有关工厂派人参加，对样车进行了全面的考核试车。6月，样车从重庆沿途行驶至北京，随后在海南、酒泉分别进行了热区和沙漠地区的适应性试验。同年10月在北京地区进行了性能试验，12月又到塔河地区进行了寒区性能试验。1987年初，样车在北京地区还进行了可靠性行驶试验。
在历时一年的第二轮样车试验中（2号车因外贸任务只进行了性能试验，1号车因中途故障待修理），3号车按计划行驶完25200千米，并于1987年4月进行了分解鉴定，未发现重大问题。同年8月开始进行第三轮样车的设计，并于8月和9月各试制出两台样车。经3000千米工厂行驶后，于1987年11月交付装甲兵试验场，3台正样车进行设计定型实验。同年12月在塔河地区进行寒区试验时，由于1号车主离合器烧蚀，3号车的变速箱内油泵损坏等原因，试验被迫中断。
1988年6月，3台正样车由256厂修理后经过1000千米行车试验，重新交付装甲兵试验场，分别在酒泉进行了沙漠高原地区试验，在苏州进行了水上性能试验及在北京地区进行了性能试验，结果良好。12月，在塔河地区进行了寒区试验，进展顺利。1989年2月返回北京后，进行了起伏路面行车试验，同年5月又到重庆中坝进行了行车试验。
至1989年6月，3台正样车累计行驶里程均在28000千米以上，发动机使用时间均超过920小时，试验表明各项性能指标均已达到设计要求。
WZ551轮式步兵战车具有机动性好、可靠性高、维修简便、反应迅速、能水上浮渡、乘坐舒适、燃料消耗少等优点，在空运、舰载运输和公路机动等方面明显优于坦克，与国外同类先进步兵战车处于同一水平。该步兵战车主要装备机械化部队，用于支持步兵和运载步兵作战，可遂行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。它主要用于消灭敌轻型装甲车辆、简易火力点和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量，具有对低空目标的杀伤能力。由于有良好的战略机动性，因此它也非常适合成为快速反应部队的主要装备。
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