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1开云Kaiyun体育、 西布玛斯（6×6）是比利时BN金属构件厂于1975年投资作为多用途装甲车研制的一种轮式装甲人员输送车。
3、论证型车于1979年制成，该车改进了驾驶员观察镜，并增大了发动机功率。
5、1981年底，比利时同马来西亚签订价值5000万英镑合同，共计生产该类车186辆，其中包括AFSV-90型火力支援车162辆开云Kaiyun体育，ARV装甲抢救车24辆。
7、1985年，由于比利时调整国防工业生产组织，BN西布玛斯公部转入比利时机械厂（BMF）开云Kaiyun体育，西布玛斯车也由该厂生产。
8、BMF得到美国食品机械化学公司（FMC）的许可证，曾生产过1000多辆履带式装甲人员输送车 。
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